Eccone i 2 modi che ho testato personalmente e li ho trovati tutti e due molto buoni:
Black Seven Folder Icon Pack: ottimo pack che aggiunge 16 icone in più da poter scegliere tra quelle già disponibili
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Folderico 3.7.2: Programma con cui puoi scegliere l'icona e il colore della cartella, software di semplice utilizzo ed in italiano
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aciko

